新しいiOS「iOS 10」は何が大きく変わったのか

秋に提供が予定されている、iPhone/iPad向け基本ソフト「iOS」の新しいバージョン「iOS 10」。メッセージ関連の機能を中心として、大幅なアップデートが施されたiOS 10ですが、一体どのような点が進化しているのでしょうか。